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  玻璃盖板辅助设备  
Glass Cover Auxiliary Equipment
AS自动上料设备
产品特点

 

1. AS治具上料升降模组:升降模组将AS治具箱从小推车内依升;

2. AS治具移出模组:机械手从治具箱内将AS治具移出;

3. AS治具搬运模块:机械手将移出模组上的空治具搬运至定位放料机构上,同时将定位放料机构上的满料治具搬运至移入模组上;

4. AS治具移入模组:机械手将满料治具移入AS下料伞箱内;

5. AS治具下料升降模组:升降模组将AS满料治具箱放置小车上;

6. 玻璃取料机器人:对接输送带入料玻璃产品到位后,下方相机扫取二维码,四轴机器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮带线上,OK料放入翻转工位;

7. 玻璃翻转机构:可同时翻转2PCS玻璃产品移出;

8. 玻璃下料机器人:四轴机器人将翻转后的玻璃产品放于定位治具内。

产品介绍
规格参数
   描 述
产品介绍 此设备通过视觉实现自动将玻璃盖板上料到AS治具当中,设备包括AS治具上料升降模组,AS治具移出模组,AS治具搬运模块,AS治具移入模组,AS治具下料升降模组,玻璃取料机器人,剥离翻转机构,剥离下料机器人,采用了工业机器人及视觉,极大地提高了设备稳定性及效率。
主要特点 1. AS治具上料升降模组:升降模组将AS治具箱从小推车内依升;
2. AS治具移出模组:机械手从治具箱内将AS治具移出;
3. AS治具搬运模块:机械手将移出模组上的空治具搬运至定位放料机构上,同时将定位放料机构上的满料治具搬运至移入模组上;
4. AS治具移入模组:机械手将满料治具移入AS下料伞箱内;
5. AS治具下料升降模组:升降模组将AS满料治具箱放置小车上;
6. 玻璃取料机器人:对接输送带入料玻璃产品到位后,下方相机扫取二维码,四轴机器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮带线上,OK料放入翻转工位;
7. 玻璃翻转机构:可同时翻转2PCS玻璃产品移出;
8. 玻璃下料机器人:四轴机器人将翻转后的玻璃产品放于定位治具内。
场地占用 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm
CT 3s/pcs
稼动率 95%
良率 99%
 
 
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